20世紀(jì)80年代初，美國加州空氣資源委員會(huì)（CARB）要求新車配備OBD-Ⅰ系統(tǒng)，以監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)和排放控制部件。然而，各汽車制造商自行開發(fā)診斷協(xié)議、故障碼和接口標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致以下問題：
維修復(fù)雜性激增：不同車型的專用診斷工具、接口和故障碼定義各異，非原廠技師需掌握多種診斷方法，維修效率極低。例如，很多美國的汽車生產(chǎn)商使用完全不同的診斷接口協(xié)議，維修站需配備多種解碼器，增加了設(shè)備成本和培訓(xùn)難度。
監(jiān)測(cè)功能缺失：OBD-Ⅰ主要監(jiān)測(cè)氧傳感器、廢氣再循環(huán)（EGR）閥和燃油蒸發(fā)系統(tǒng)，但遺漏了對(duì)三元催化器效率、燃油蒸發(fā)系統(tǒng)泄漏和發(fā)動(dòng)機(jī)失火的關(guān)鍵檢測(cè)，導(dǎo)致大量未完全燃燒的烴類化合物排放。
環(huán)境效益有限：由于監(jiān)測(cè)敏感度低，車輛常需在故障嚴(yán)重后才能觸發(fā)警報(bào)，此前已排放大量超標(biāo)尾氣。
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